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氣動葫蘆的內部構成主要包括以下零件：

1. 氣動馬達：氣動葫蘆的動力部件，將壓縮空氣的能量轉換為機械能，驅動行星減速器。

2. 行星減速器：將氣動馬達的轉速降低到合適的范圍，以控制葫蘆的起升和行走速度。

3. 吊掛總成：氣動葫蘆的核心部件，包括制動器、起重鏈條、吊鉤總成等，用于承載重物和定位。

4. 制動器：用于控制吊掛總成的定位和制動，確保起吊作業(yè)的安全。

5. 起重鏈條：用于連接吊鉤總成和重物，傳遞起升力。

6. 吊鉤總成：用于連接起重鏈條和重物，實現起升和下降的操作。

7. 主控閥：用于控制氣動葫蘆的起升、行走等動作，通過操縱主控閥來控制制動器和氣動馬達的運動。

此外，氣動葫蘆還包括行走機構、主動車輪、被動車輪、墻板等部件，通過主控閥控制氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走，實現起吊重物的水平移動。